嘉俊以下码垛机器人所有型号均可额外增加荷重。上臂额外荷重50kg(ID型除外)，轴框架额外荷重250kg。轴数为6，防护等级是整机IP67，安装方式为落地式。其性能：重复定位精度0.07mm，重复路径精度0.7mm。后道包装流水线与其生产的缠绕机、开箱机、封箱机一样，均采用高品质配件。

　　一.机器人主体

　　1.规格

　　机器人型号 工作范围 荷重能力 重心 手腕扭矩

　　6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm

　　6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm

　　6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm

　　6640-185 2.8m 185kg 300mm 1264Nm

　　6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm

　　6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm

　　6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm

　　2.物理特性

　　机器人底座尺寸：1107×720mm

　　重量：1310-1405kg

　　3.机械单元的环境温度

　　运行中：+5℃(41℉)至+50℃(122℉)

　　短期运输及仓储：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

　　(最长24小时)最高+70℃(158℉)

　　相对湿度：最高95%

　　噪音水平：最高71dB(A)

　　运输及仓储中：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)

　　短时间耐温(最长24小时)：最高+70℃(158℉)

　　相对湿度：最高95%

　　噪音水平：最高73dB(A)

　　安全：带监控、紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置

　　辐射：EMC/EMI屏蔽

　　二.夹具抓手

　　采用vmeca韩国进口集成式真空吸具系统

　　三.码垛输出线

　　前段采用滚筒输送线，滚筒采用直径60mm304SUS滚筒，高度100mm，长度2800mm。框架采用T3冷板折弯制作。驱动采用750W城邦减速电机;后段采用链条输送线，长度为1200mm，采用双排输送链条，高度100mm，驱动采用400W城邦减速电机。

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　　后道包装流水线：/

　　开箱机：/

　　缠绕机：/