旋臂式吊运机一般分为主机、立杆、旋臂三部分。其工作原理是货物进窗口是旋转旋臂使货物轻松进入窗口。这也是旋臂式吊运机与便携式吊运机相比zui大的区别。

旋臂式吊运机继承了便携式吊运机体积小、轻便、便于安装等特点。并且在便携式吊运机的基础上加以改进使得进出窗口更方便，更加适合小窗口的吊运。

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移动式吊运机适用于各种场合起重300公斤以下的物质，广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的优良品质。

小容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速器为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与绳筒为一体，当离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。壳体自身带有工具箱，内装有离合器手柄、专用扳手、千斤螺母垫圈、杆顶帽、按钮启动器、行程开关、电线和说明书等。 

支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转运臂可在主杆上转运360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。操作按钮起动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开、并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。