织机有多种分类。按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。

有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。

无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。

挑花杆常用竹杆，因而由挑花杆发展而来的花本式提花机也首先采用竹编花本。竹编花本机的形制在今日广西境内也有遗存，因其开口提花机构用竹编制成，故也称“竹笼机”或“猪笼机”。它就地取材，竹木并用，其结构并不复杂，构思却极为巧妙，充分揭示了提花机按花纹要求以一定程序起花的重要原理，为今后的演变奠定了良好的技术基础。古代的提花织物是在木制提花机上由织匠手工织造而成的，非常费时费力，因此，提花织物价格也特别昂贵，一般为贵族所用。

由于原始腰机的张力有限，提花综杆的数量受到了限制，因而织物的纬向花纹循环无法扩大，纹样图案的织造产生了局限性.。对于花纹循环大、组织复杂的大花纹，如花卉纹、动物纹等，织造起来就显得相当困难了。人们为寻求更好的织造原理及方法，经过长期的摸索实践，大约在秦汉时期逐步发展成花楼束综提花装置，这里所称的“花楼”，是一种高耸于织机上部、控制提花机经线起落的织机部件，因此，束综提花机又称“花楼机”。