厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商

关于我们

      斯潘机器人是一家专业的工业机器人系统集成商，同时也是一家致力于为广大客户提供“智”造整体解决方案的高科技企业。公司顺应机器人2.0时代与工业4.0时代的发展浪潮应运而生，总部设在有“海上花园”美誉的海滨城市厦门，注册资本105万元，现有员工  35人，其中有各专业工程师  9人。

   斯潘机器人在快速发展的过程中，先后与ABB、发那科、安川等全球顶.级的机器人公司建立了良好的合作关系，凭借本公司在各专业领域的技术优势，有针对的设计各类智能化周边设备，向客户提供高效优质的智能制造整体解决方案——充分发挥机器人的巨大功能，正真实现人机协同，通过生产自动化大大提高生产效率。

   斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。在   、   、  等行业均在成功应用的多个案例，深受广大用户好评与赞誉。

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

    已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商

机器人的执行机构

      即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

      斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。