CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。

机器视觉皮带传送实验开发平台功能特点：1、结构采用高刚性工业铝型材设计加工，传动平稳、运行速度可调；

2、可在线实际模拟工业生产流水线上各类产品的实际移动过程、运动轨迹等；

3、可根据实际产品安装Microvision全系图像采集产品和机器视觉光源；

4、在输入方面采用宽电压0~36V输入，输出采用PLC逻辑输出功能；

5、解决环境光线对实际检测造成的影响，整套系统采用模拟控制器/智能化数字光源控制器（可选），可提高光源瞬间亮度具有瞬间曝光、补光功能，代替传统的常亮工作模式，延长了LED光源的使用寿命，延长了LED的衰减周期，提高了LED光源有效的使用时间；