码垛机器人，跟缠绕机、开箱机、封箱机一样作为嘉俊奥特威的热销产品，很多企业都想更多的了解我们的码垛机器人，这边嘉嘉来给大家讲解下其性能特点。
一.规格
机器人型号 工作范围 荷重能力 重心 手腕扭矩
6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm
6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm
6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm
6640-185 2.8m 185kg 300mm 1206Nm
6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm
6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm
6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm
二.性能
重复定位精度：0.07mm
重复路径精度：0.7mm
轴运动 工作范围 工作范围 轴最大转速
6640 6640ID 6640
轴1旋转 +170至-170 +170至-170 100-110
轴2手臂 +85至-65 +85至-65 90
轴3手臂 +70至-180 +70至-180 90
三.物理特性
机器人底座尺寸：1107×720mm
重量：1310-1405kg
四.环境
机械单元的环境温度
运行中：+5(41F)至+50(122F)
短期运输及仓储：-25(13F)至+55(131F)
(长达24小时)：高到+70(158F)
相对湿度：高到95%
噪音水平：高达71db(A)
运输及仓储中：-25(13F)至+55(131F)
短时间耐温(最长24小时)：最高+70(158F)
相对湿度：高达95%
噪音水平：高达73db(A)
安全：带监控、紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射：EMC/EMI屏蔽
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