助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
根据工件特性，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下：
1 ：工作压力： 不小于5KG
2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气
3：最.大工作半径：3米
4: 工作承受最.大负载：500KG
5：旋转自由度990度
6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）
8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）
9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，保证设备的自由能动性。
10：耗电功率：0KW
11:真空来源：真空发生器或真空泵
12:紧急备用：储气罐（断气保护）
13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。
14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观：可以如图片外观均可。
安转机械手的注意点：在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确；所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关‘机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息；注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作；手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最.小。
