云台是实现目标物体姿态控制的装置,按轴数分为双轴云台和三轴云台;按控制类型分为手控云台和自控云台;按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理:
发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制,还是让传感器(或编制的程序)自动控制,其传输方式是有线还是无线,执行调整的是大功率电机还是小功率电机,是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机,不同指标组合产生不同类型的云台,也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。
旋转速度 | 水平0.1°~30°/S;俯仰0.1°~15°/S;(可变速) |
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旋转角度 | 水平0~360°连续旋转;俯仰+20°~-60°; |
预置位 | 255个 |
定位精度 | ±0.05° |
重复精度 | ±0.05° |
定位角度分辨率 | 0.1° |
镜头预置位 | 支持 |
自动巡航 | 6条 |
自动扫描 | 1条 |
通讯协议 | 支持Pelco-D、Pelco-P、自定义协议,波特率可选 |
通信波特率 | 2400/4800/9600/19200 bps可选 |
通信接口 | RS422 |
输入电源范围 | AC24V |
整机功耗 | ≤40W |
工作温度 | -25℃~+55℃,90%±3%,非凝结 |
储存温度 | -40℃~+65℃ |
负载 | ≤25Kg |
承载方式 | 顶载/侧载 |
传动方式 | 蜗轮蜗杆传动 |
防护等级 | IP66 |
MTBF | ≥5000h |
MTTR | ≤30min |
整机重量 | 11.5Kg |
外形尺寸 | 265mm×180mm×315mm(L×W×H) |