塑料机械手在塑料桶行业的应用

        在信息化不断发展的今天，生产塑料桶的过程中也有很多过程是可以用信息化替代的。比如：注塑机机械手。注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。目前精密注塑机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET（PA、 BOPP）膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地。开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械高端市场上占据一席之地。传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力。在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是最重要的指标，最重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于能耗的优化设计。

塑料容器质量要求     塑料容器质量要求

   (1)外观：桶体对称部位壁厚比不大于2:1，无砂眼、无塑化不良，外壁、嘴口平整光洁，直径不大于2mm的气泡不多于2个，黑点杂质长度不大于4mm，桶口件重合紧密，互换性好。 　

   (2)性能检验：开口塑料容器须进行垂直冲击跌落试验、堆码试验、密封试验。闭口塑料容器须进行垂直冲击跌落试验、堆码试验、气密试验、液压试验。

塑料可区分为热固性与热塑性二类，前者无法重新塑造使用，后者可一再重复生产。塑料高分子的结构基本有两种类型：一种是线型结构，具有这种结构的高分子化合物称为线型高分子化合物；第二种是体型结构 ，具有这种结构的高分子化合称为体型高分子化合物。有些高分子带有支链，称为支链高分子，属于线型结构。有些高分子虽然分子间有交联，但交联较少，称为网状结构，属于体型结构。　　高分子的分子结构分类： （a）线型结构　　　（b）线型结构（带有支链）　　（c）网状结构（分子链间少量交联）　　（d）体型结构（分子链间大量交联）　　两种不同的结构，表现出两种相反的性能。线型结构（包括支链结构）高聚物由于有独立的分子存在，故有弹性、可塑性，在溶剂中能溶解，加热能熔融，硬度和脆性较小的特点。体型结构高聚物由于没有独立的大分子存在，故没有弹性和可塑性，不能溶解和熔融，只能溶胀，硬度和脆性较大。塑料则两种结构的高分子都有，由线型高分子制成的是热塑性塑料，由体型高分子制成的是热固性塑料。