YAMAHA- 步进马达单轴机器人部分机型：

· 推杆式：SR03-S  SR04-S  SR05-S  SR03-R  SR04-R  SR05-R

·             SRD03-S  SRD04-S SRD05-S  SRD03-U  SRD04-U SRD05-U

· 滑台式：SS04-S  SSO5-S  SS05H-S   SS04-R  SS05-R  SS05H-R

· 小型滑台：STH06-S  STH04-S   STH06-R  STH04-R

· 旋转轴机型：RF02  RF03  RF04

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