堆取料机GNSS位置检测系统主要设备构成包括

1       三维坐标卫星接收机

SOLD-DQL-RTK-01三维坐标卫星接收机是我公司针对露天料场堆取料机无人操作和防碰撞系统建设而设计的一款多星多频的坚固工业级高防护等级GNSS卫星接收机。内置国际顶级品质的天宝主板，能够接收北斗二代、GNSS、GLONASS等众多卫星系统信号。采用坚固耐用的全金属材料进行封装。机身扩展串口，以太网口和天线接口等众多接口。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点：

(一)   多频多星的高精度主板：采用国际顶级的全新天宝主板，更高精度，更高可靠性。具有220通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号， GNSS L1 C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周载波和GLONASS L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P、L1/L2全周载波，广域差分SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS)，扩展接收伽利略卫星信号；

(二)   卓越的差分性能：支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。标配50HZ数据输出，可实现高动态位置信息；

(三)   坚固可靠的工业品质：采用全金属机身，接口采用国际品质的lemo接头，推拉自锁结构，令插拔操作快速、简易，插拨次数最高可达20，000次，配备9针串口，为您的扩展功能保驾护航；

(四)   高速可靠的网络性能：具有以太网口，直连网络，用户可以通过网络远程对产品进行升级与管理。

2       三维坐标卫星接收天线

SOLD-DQL-OT-1三维坐标卫星接收天线的作用是当卫星从地平线上升起时，能捕获、跟踪卫星，接收放大卫星信号。具有如下特点：

1)   天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到最小；

2)   天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星；

3)   带有抗多径扼流板，有效降低多径对测量精度的影响；

4)   防水、防紫外线外罩，确保天线能长期在野外工作。

3       智能控制器

将三维坐标卫星接收机传输过来的地理坐标值转换成平面坐标系。

型号：SOLD-DQL-CT

外型尺寸：长宽厚163*112*50mm；

供电电压：+5V±5%，平均工作电流170mA；

工作温度：-40℃至80℃；

通讯接口配置：

1路以太网接口，10M/100M自适应；

1路USB 高速主控接口（HOST）；

2路串口；

4       工业交换机

SOLD-JKJ-01工业交换机6个10/100BaseT(X) RJ45电口和2个多模SC光口,非网管型即插即用。

5       设备清单