装配机器人是用于精益的工业生产过程,并在制造世界扩大生产能力。装配线机器人可以提高生产速度和一致性。
装配机器人还可以节省工作人员从繁琐而枯燥的流水线上工作。
臂工具可以为每个装配机器人定制,以满足生产要求,并用于所有的应用序。其他选项,如机器视觉,也可提高效率和精度。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人
与环境和装配对象之间相互作用的信息。与一般工业机器人相比。装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。
码垛机器人:工业码垛是指装卸零件箱或其它物品或托盘。自动码垛是指工业码垛机器人执行应用程序自动。码垛机器人可以在许多行业,包括食品加工,制造,运输。机器人码垛机能够处理重型有效载荷和较大的垂直和水平达到了允许部分是托盘从不同的距离。
码垛机器人拥有机器人堆垛的灵活性,码垛应用机器人技术的使用仍然是机器人增长最快的领域之一,使用机器人码垛机在分配或仓库的位置也将继续增长。码垛机器人的范围从50公斤到800公斤的有效载荷与轴等。码垛机器人拥有全面的软件套件,提供了的三维仿真机器人细胞,达到建模,周期计算和复杂系统的离线编程,非常适合:集装箱装卸,仓库入库垛,出境混合堆垛等,机器人码垛系统是确保码垛产品安全的方法,对于用户友好的码垛系统要求是非常可靠的,造成停机事故造成的生产损失少将极大降低,完美的质量效率,和有效的码垛过程,将为企业创造更多价值。