AB伺服驱动器（servo drives）又称为“AB伺服控制器”、“AB伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
中文名 AB伺服驱动器 外文名 AB servo drives 别名AB伺服控制器、AB伺服放大器实质控制伺服电机的一种控制器
AB伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个AB伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
AB伺服驱动器维修保养故障报警代码：
E00
AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。
E04
电动机热开关脱扣。
E05
智能电源模块（IPM)的自保护启动。
E06
轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
E07
AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。
E09
随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。
E10
直流总线电压超过上限值。
E11
Hall反馈输入状态不正确。
E16
AB伺服控制器轴位置超过软件设定的***大值。
E18
电动机速度超过***大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
E19
超过位置误差界限。
E20
电动机编码器状态错误。
E21
与智能编码器的通讯未建立。
E30
与智能编码器的通讯未建立。
E34
AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。
E35
转换器预充电失败。
E36
AB伺服控制器转换器热开关脱扣。
E37
1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。
E38
在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。
E39
自检测换向启动故障。
E43
AB伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。
E49
对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。
E50
AB伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。
E54
检测到电流反馈硬件故障。
E60
检测到错误的ID位。
E61
辅助编码器状态错误。
E62
反馈接线开路、短路或接错。
E63
AB伺服放大器辅助反馈电缆噪声。
E64
电动机反馈电缆噪声。
E65
AB伺服驱动器Hookup连接过程失败。
E66
AB伺服放大器自调整过程失败。
E67
操作系统失败。
E68
DPI通讯失败。
E69
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E70
由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。
E71
AB伺服驱动器RAM或闪存确认失败。
E72
AB伺服放大器逆变器热开关脱扣。
E73
电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。
E74
AB伺服控制器DC连接电流超出额定值。
E75
IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。
E76
检测到DPI硬件初始化故障。
E77
AB伺服驱动器230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上.
E78
检测到控制硬件故障。
E79
SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上缺少模块。
E80
AB伺服控制器检测到控制硬件故障。
E81
Follower IAM检测到有交流输入电源。
E90
预充的电阻器供电电力超出了其标称值
广州首控自动化设备有限公司提供AB伺服驱动器维修保养服务，我们拥有一支技术力量强大的工程师队伍，掌握AB伺服控制器维修的核心技术，拥有先进的设备检测仪器平台和专业的故障排除维修方法，对AB伺服放大器进行芯片级维修，为您解决产品故障所导致生产停滞的燃眉之急。
AB伺服控制器的维修型号：
维修1326AB-B515G-21-K5L ,1326AB-B515G-21-L ,1326AB-B515G-M2K5L ,1326AB-B515G-M2K5LS ,1326AB-B515G-M2L ,1326AB-B515G-M2LS ,1326AB-B515G-S2K5L ,1326AB-B515G-S2K5LS ,1326AB-B515G-S2L ,1326AB-B515G-S2LS ,1326AB-B520E-21 ,1326AB-B520E-21-K5 ,1326AB-B520E-21-K5L ,1326AB-B520E-21-L伺服驱动器维修 ,1326AB-B520E-M2K5L ,1326AB-B520E-M2K5LS ,1326AB-B520E-M2L ,1326AB-B520E-M2LS ,1326AB-B520E-S2K5L ,1326AB-B520E-S2L ,1326AB-B520E-S2LS ,1326AB-B520F-21 ,1326AB-B520F-21-K5 ,1326AB-B520F-21-K5L ,维修1326AB-B520F-21-L ,1326AB-B520F-M2K5L ,1326AB-B520F-M2K5LS ,1326AB-B520F-M2L ,1326AB-B520F-M2LS ,1326AB-B520F-S2K5L ,1326AB-B520F-S2K5LS伺服放大器,1326AB-B520F-S2L ,1326AB-B520F-S2LS ,1326AB-B530E-21伺服控制器维修 ,1326AB-B530E-21-K5 ,1326AB-B530E-21-K5L ,1326AB-B530E-21-L ,1326AB-B530E-M2K5L ,1326AB-B530E-M2K5LS ,1326AB-B530E-M2L ,1326AB-B530E-M2LS ,1326AB-B530E-S2K5L ,1326AB-B530E-S2K5LS ,1326AB-B530E-S2L伺服放大器维修 ,1326AB-B530E-S2LS ,1326AB-B720E-21 ,1326AB-B720E-21-K7 ,1326AB-B720E-21-K7L ,1326AB-B720E-21-L ,1326AB-B720E-M2K7L ,1326AB-B720E-M2K7LS ,1326AB-B720E-M2L ,1326AB-B720E-M2LS ,1326AB-B720E-S2K7L ,维修1326AB-B720E-S2L ,1326AB-B720E-S2LS ,1326AB-B720F-21 ,1326AB-B720F-21-K7 ,1326AB-B720F-M2K7L ,1326AB-B720F-M2K7LS ,1326AB-B720F-M2L ,1326AB-B720F-M2LS ,1326AB-B720F-S2K7L ,维修1326AB-B720F-S2L ,1326AB-B720F-S2LS ,1326AB-B730E-21等伺服驱动器维修
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