基于PC机和可编程多轴运动控制卡PMAC为核心的超长多层自动化拉布机的数控系统。通过PID控制和速度/加速度前馈控制等方法的应用，使整个系统的控制性能得到较大的提高。

1.2研究超长多层自动化拉布机的工作机理和若干关键技术，如拉布裁断车工作台交换技术、铺布层数自动记忆技术及自动纠偏技术等。

1.3研究布料送料机构的多层布料送料工艺。

自动布料预松装置：先松布再铺放，消除拉布张力并保持拉布质量的一致性。

电眼自动对边装置：在拉布顺序运作过程中可以正确做到自动对边。

布尾感应器装置：布料拉完时控制主机自动停止运作，并自动驶回固定点。

自动上升装置：可依布料厚度设定上升量，配合拉布。

紧急停止装置：于裁床两侧设有停机用钢索，可随时于裁床任何位置拉动钢索作紧急停机。

服装技术装备发展中的薄弱环节改革开放以来,我国不少地区和企业经过引进和消化吸收,已拥有了相当数量的先进服装加工设备

,这在较大范围和相当程度上提高了我国服装工业装备结构的水平

对我国在小手工业基础上发展起来的量大、面广、分散的服装企业,无疑是输了血,使其上了一个台阶,缩小了与世界先进服装企业的距离,为我国迅速发展成为世界服装生产和出口大国奠定了基础。