机器人的制作离不开电机， 新一代轮毂伺服电机驱动器、针对机器人量身打造、取代机器人传统常用普通驱动直流电机，经过全新研发与创新、技术更加成熟稳定可靠。

轮毂伺服电机是中菱科技有限公司最新推出的一款轮毂电机，此款步进电机采用特殊结构、优良材质和先进的制造工艺，高性能，并且轴承的质量高，使用寿命长，可避免重复拆装和维修的麻烦，方便易用，高性价比！

现在市场上已经有很多机器人运用伺服电机，不过一些机器人不需要安装伺服电机，一些机器人需要安装而且必须安装伺服电机，譬如说高精度机器人就必须安装高精度总线型伺服电机，机器人的快速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。

机器人对驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，主要有以下几个方面：

1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好;

2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小;

3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用1：1000～10000的调速范围;

4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;

5、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

    
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