自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。

青岛力鼎自动化设备有限公司是专业从事工厂自动化整体解决方案的高新技术业。 公司主要产品包括机床上下料机械手、机器人系统集成、机床工装夹具、非标自动化设备。

最近一段时间，AI的概念似乎过热了。这是我的真实感受——其实，较之过去五十年里的同类，今天所谓的“智能机器”的能力提升都还只是量变，远远达不到质变的标准。

机器——或者说人们日常依赖的工具的能力质变大概有四级台阶。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。