根据工件特性，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。

   相关技术参数如下：

1 ：工作压力： 不小于5KG

 2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气

 3：最.大工作半径：3米

 4: 工作承受最.大负载：500KG

 5：旋转自由度990度

 6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。

 7;  主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）

 8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）

 9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，保证设备的自由能动性。

10：耗电功率：0KW

 11:真空来源：真空发生器或真空泵

 12:紧急备用：储气罐（断气保护）

 13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。

14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到最.佳状态。

15外观：可以如图片外观均可。

气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。

大约开始于1776年，Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第.一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成产业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进进气动集成化、微型化的时代。90年代至今，气动技术突破了传统的死区，经历着奔腾性的发展，人们克服了阀的物理尺寸局限，真空技术日趋完美，高精度模块化气动机械手问世，智能气动这一概念产生，气动伺服定位技术负气

涉及一种机械手，尤其是一种用于助力机械手中的机械臂组件，以解决现有 机械臂在联动性能与运行精度上的不足，也容易影响机械手搬运效果的问题。本实用新型由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，在所述主臂安装有气动系统与碟刹组 件，所述主臂的底部端面与立柱的顶部端面相连接，所述前臂的前端面与夹具相连接。本实用新型结构紧凑，具有操作灵活、使用方便、联动性能好、运行精度高的 优点，不会对机械手整体的搬运效果造成影响。