厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商

焊接机器人优点

      随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

      斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。

厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商

喷涂机器人说明

      采用机器人全自动喷涂，它能保证产品品质稳定和合格率提升。喷涂机器人能24小时不间断工作有效地了提高生产效率，能在高温和恶裂的环镜中工作。机器人能高速度、高精度完成喷涂工作。满足对产品要求。

       厦门斯潘机器人工程有限公司是一家专业的工业机器人系统集成商，致力于为广大客户提供“智”造整体解决方案的高科技企业。

   斯潘机器人先后与ABB、发那科、安川等全球顶.级的机器人公司建立合作关系，向客户提供高效优质的智能制造整体解决方案——充分发挥机器人的巨大功能，正真实现人机协同，通过生产自动化大大提高生产效率。

厦门斯潘机器人工程有限公司|专业的工业机器人系统集成商

机器人控制系统

      一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

      斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成，通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计，实现通信共享、机器联动。