垃圾抓斗基本结构，垃圾抓斗由斗瓣、机架、液压系统、油缸等部分组成。用于抓垃圾的六个斗瓣通过主销轴与机架装配在一起，工作时成荷花状。联接在斗瓣上的油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料。主销轴和斗尖采用耐磨42Cr钢材制造，斗瓣采用19Mn钢材制造。机架是液压垃圾抓斗的基础件，液压泵站装于机架的内部中心位置。 提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上。随着油缸活塞杆的伸出与缩回，斗瓣便闭合与打开。

　　液压垃圾抓斗吊盖上有悬挂装置，包括一个平衡梁、与机架联接的轴销、用于联接四条钢丝绳的卸扣和楔套等。将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，液压抓斗便可以随起重机一起工作。

                                                                                 抓斗的分类

抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

一、液压式抓斗

　　液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

　　 挖掘机专用液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。

二、机械式抓斗

　　机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。

 抓斗厂家肯定少不了液压抓斗，其与钢绳冲击抓斗不同的是，它是借助于抓斗中部的液压油缸的伸缩来完成抓斗开合的。目前，虽然国内外生产液压抓斗的厂家很多，但无论是导杆式还是导板式的，其结构与工作原理基本相同。

   抓斗的两个抓瓣铰接在壳体的下端；在支架与抓瓣之间用连杆连接；支架与液压缸的活塞杆相连，液压缸缸体固定在壳体上部，钢丝绳绕过抓斗体上部的滑轮提拉着整个液压抓斗。挖土时，液压缸活塞杆缩回，抓瓣张开，靠斗体自重使抓瓣切人土体中，然后向液压缸供压力油使活塞杆伸长，此时抓瓣闭合而取土。当用钢丝绳将取满土的抓斗提至地表后，抓斗的靴板沿机架上的导向滑槽上移，此时液压缸的活塞杆缩回。使抓瓣张开实现卸土。

   液压抓斗的开闭性能比钢绳冲抓锥优越，且挖槽的精度也高。抓斗可有效地在松软土层中挖槽，特别适合于0.5～1.0m宽的地下连续墙的施工，挖土效率可达10m3/h以上，挖掘深度可达50m深。