制衣程度中,拉布及裁布占据了至关重要的作用,只有规整的裁片才有机会缝制出符合规格的衣服,而若裁片不规整,即使再好的缝纫机,再出色的缝纫工人,也对缝纫不出高质量的衣服来,而拉布是制衣的一道工序,它的质量决定了整个生产的质量,是基础,亦是关键,不容忽视 

布料主要分为两种,一种是厚实的布料,如梭织料,这种布料通常可以使用普通的拉布机就足于胜任,另外一种是针织的布料,特别是内衣的布料,其弹性强,料薄,又轻柔,人工处理非常缓慢,而且效果非常不尽如人意,通常造成拉扯,回缩,不工整等现象,对于内衣'一毫米的世界'而言,高质量的内衣必定需要选择高质量的拉布机,如日本NCA的原装进口拉布机

铺布厚度的增加，布料对铺布滚筒有向上的作用力，迫使铺布伸缩杆在梯形连接架内向上移动，限位齿条的随动使限位齿发生转

动，然后限位齿因为扭簧的作用又回转到与限位齿条啮合的位置，再次实现自锁。

  压布电动机驱动大齿轮进而小齿轮转动，再使半周齿轮驱动压布板上升，当铺布齿形板移动到压布板下方时，半周齿轮转动到圆周区与传动齿条脱离啮合，压布板下降与铺布齿形板啮合压紧布料，配重块起到增加重量的作用，使压布板压紧布端，锥形凸起刺入布料，防止布料滑动，接着在铺布装置旋转时，铺布齿形板可以无阻碍地脱离压布板

基于PC机和可编程多轴运动控制卡PMAC为核心的超长多层自动化拉布机的数控系统。通过PID控制和速度/加速度前馈控制等方法的应用，使整个系统的控制性能得到较大的提高。

1.2研究超长多层自动化拉布机的工作机理和若干关键技术，如拉布裁断车工作台交换技术、铺布层数自动记忆技术及自动纠偏技术等。

1.3研究布料送料机构的多层布料送料工艺。