机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置

青岛力鼎自动化设备有限公司是一家专业提供机械加工领域自动化整体解决方案的国家高新技术企业。公司成立于2004年3月，总部位于青岛市高新技术产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；2012年开始，为客户提供自动化产品及交钥匙解决方案。产品遍布重卡、轿车、工程机械、轴承等行业；2014年成立智能制造系统研发中心，致力于智能化推进中国制造。

青岛力鼎自动化设备有限公司是专业从事工厂自动化整体解决方案的高新技术业。 公司主要产品包括机床上下料机械手、机器人系统集成、机床工装夹具、非标自动化设备

　　绍兴县出台一系列政策，对企业引进“机器人”项目进行政策扶持，凡企业投资引进“机器人”，按设备投资额的4%给予补助，可享受政府投资贴息的“门槛”则从5000万元降低到3000万元。与此同时，鼓励符合工艺、环保要求的集聚印染企业进行“机器换人”，给予15%的一次性贴息补助。另外，该县还计划今年安排2000万元“两化”融合专项资金，对示范企业、省级以上信息化项目和软件产品进行奖励