智能制造与人工智能
智能制造与人工智能有着微妙的关系。我们知道,人工智能原本有三个学派:计算机学派、生理学派和控制论学派。与智能制造关系最为密切的是控制论学派。从控制论产生的那一刻起,就关注信息和通信,就重视信息处理与行为活动的结合,就把感知、决策、执行的综合看做是(智能的)生命体与(传统)机器的跟本区别。工业4.0中的核心概念之一是赛博物理系统CPS,而这个概念来自于控制论。
70年代以后,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域,实现更大规模的自动化,例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能,机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用,专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容,并得到迅速发展。
天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用
平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
一、设备优势:
1.适用产品范围:计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;
2.左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动,送料稳定度极佳,定位精度高,移送速度快,搬送动作平顺圆滑;
3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;
4.高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定制品质量,有效降低不良率及成本;
5.进料方式:卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机,片料可搭配积层式料架;
6.依冲压工程数,可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;
7.配合工厂空间与材料工件之方向,可在中途做直角转向;
8.吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间;
9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;
10.冲床前面开放,模具保养更换容易;
11.控制方式:PLC、人机界面,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,驱动所有连线冲床同步动作;
12.操作方式:所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能),监控操作容易;
13.保护功能:光幕监控、联锁冲床及周边设备;
14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工件。
二、应用范围:
1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;
2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。