​1.2  产品型号
1.2.1  铭牌说明
■  EPS-B2 系列 伺服驱动器铭牌说明
AC SERVO DRIVER
MODEL ：EPS-B2-0D75AA-A000
伺服驱动器型号
CE
22G0D7500157000004
适用输入电源
生产编号 额定输出电流
INPUT
VOLTS 200~220V
PHASE 1 or 3 PH
HZ 50/60Hz
OUTPUT
DORNA TECHNOLOGY CO.LTD MADE IN CHINA
VOLTS 0~200V
PHASE 3 PH
AMPS 4.0A
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1.2.2 型号说明
■ EPS-B2 系列伺服驱动型号说明
EPS –B2 – 0D75 A A  – □□□□
伺服驱动器名称：EPS 【1 1 】 【2 2 】 【3 3 】 【4 4 】 【5 5 】
【 １ 】 伺服驱动器系列  【2 2 】 驱动器功率  【3 3 】 额定输入电压
记号 规格 记号 规格 记号 规格
0D10  100W  A  220V
0D20  200W  B  380V
0D40  400W 
0D75  750W 
【4 4 】 硬件版本  0001  1.0KW  【5 5 】 工厂代码
记号 规格 01D5  1.5KW  记号 规格
A  02D2  2.2KW  0000  通用规格 1
0003  3.0KW  A000  通用规格 2
■ 伺服电机型号说明
130 DN MA 2 – 0D75 D K A M
【1 1 】 【2 2 】 【3 3 】 【4 4 】 【5 5 】 【6 6 】【7 7 】 【8 8 】【9 9 】
【 １ 】基座号  【2 2 】产品名称  【3 3 】电压等级
记号  规格  记号  规格  记号  规格
40  40 法兰  DN  MA  中小惯量 220V
60  60 法兰  HA  高惯量 220V
80  80 法兰  MB  中小惯量 380V
130  130 法兰  HB  高惯量 380V
【4 4 】设计系列  【5 5 】额定功率  【6 6 】额定转速
记号  规格  记号  规格  记号  规格
1  4 对极  0D05  50W  0001  1.0KW  A  1000rpm
2  5 对极  0D10  100W  01D2  1.2KW  B  1500rpm
0D20  200W  01D5  1.5KW  C  2000rpm
0D40  400W  02D2  2.2KW  D  3000rpm
0D75  750W  0003  3.0KW 
【7 7 】 编码器类型 
【8 8 】制动器选择
【9 9 】轴端规格
记号  规格  记号  规格  记号  规格
K  省线增量 5000ppr  A  无制动器  K  有键槽，无油封
J  17位串行(绝对值型) B  有制动器  Y  无键槽，有油封
S  20 位串行(增量型)  M  有键槽，有油封
R  旋转变压器型  N  无键槽，无油封
注：
1、驱动器和电机型号有可能会更新，具体对应型号请参考样本或者咨询本公司。
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1.3  伺服驱动器与电机机种名称对应参照表
本驱动器专为本公司指定电机配套使用而设计，请确认您所使用电机的型号、额定输出、电压规格、编码
器规格。
驱动器  电机
型号  机箱
类型
输入
电源
PA012
数值
型号  额定
功率
额定转速  额定转矩  编码器规格
EPS-B2-0D10AA  A 型  220V  1  40DNMA2-0D10D  100W  3000rpm  0.32N·M  17bit
EPS-B2-0D20AA  A 型  220V  2  60DNMA2-0D20D  200W  3000rpm  0.64N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-0D40AA  A 型  220V  3  60DNMA2-0D40D  400W  3000rpm  1.27N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-0D75AA  B 型  220V  12  80DNMA2-0D75D  750W  3000rpm  2.37N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-0001AA  B 型  220V  13  80DNMA2-0001D  1KW  3000rpm  3.2N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-01D5AA  B 型  220V  25  110DNMA2-01D2D  1.2KW  3000rpm  4N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-01D5AA  B 型  220V  29  110DNMA2-01D8D  1.8KW  3000rpm  6N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-0001AA  B 型  220V  33  130DNMA2-0001C  1KW  2000rpm  5N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-01D5AA  B 型  220V  34  130DNMA2-01D2C  1.2KW  2000rpm  6N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-01D5AA  B 型  220V  35  130DNMA2-01D5C  1.5KW  2000rpm  7.2 N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-02D2AA  C 型  220V  41  130DNMA2-01D5C  1.5KW  2000rpm  7.2 N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-02D2AA  C 型  220V  42  130DNMA2-02D2C  2.2KW  2000rpm  10.5 N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-0003AA  C 型  220V  45  130DNMA2-0003C  3.0KW  2000rpm  14.3N·M  5000PPR、17bit
EPS-B2-0003AA  C 型  220V  70  180DNMA2-0003B  3.0KW  1500rpm  19.1 N·M  5000PPR、17bit
注：
1、 以上表格仅列出部分电机和驱动器型号，且编码器类型也只列出了 3 种，如有疑问，请致电公司确认。
2、 驱动器机箱尺寸请查阅第 11.3 章节。
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1.4  伺服驱动器各部分名称
● ● 通讯端口
一进一出的设计  ， 便于多台串接使用
支持RS485 和CANopen 通讯
● ● 显示/ 操作区
显示区
由五位七段LED显示伺服状态或报警等
操作区
四位按键：MOD（模式切换键）、←（左
移键）、↑（内容增加）、SET（确认键）
● ● 电源指示灯
主回路ON 时亮 。 主回路电源OFF 时 ， 如果
驱动器内部有残留电压  ， 指示灯也会点亮  ，
点亮时请勿触摸端子  ， 否则可能导致触电  。
● ● 主回路电源端子
AC220V 系列 ： 连接三相AC220V 电源 ；
AC380V 系列 ： 连接三相AC380V 电源 ；
● ● 内/ / 外部制动电阻端子
使用内部制动电阻时  ，P 、D 短接 ，P 、C
开路
使用外部制动电阻时  ，P 、D 开接 ，P 、C
接外部制动电阻
● ●DC 电抗器端子
的 连接电源高次谐波抑制用的 DC 电抗器
● ● 伺服电机动力端
头 与电机的电源接头 U 、V 、W 连接
● ● 接地保护端子
连接输入电源地线和电机地线  ， 是用于
防止触电的端子  ， 请务必连接
● ●IO 信号端口
连接上位控制器  。 是指令输入信号和顺控
输入输出信号端子
● ● 电机编码器反馈端口
连接伺服电机端的编码器信号
● ● 控制电源端子
AC220V 系列 ： 连接单相AC220V 电源 ；
AC380V 系列 ： 连接单相AC380V 电源 ；
1.5  维护和检查
请对驱动器和电机进行定期保养和检查以便安全和轻松使用。
日常检查和定期检查应按下列项目实施。
类型  检查周期  检查项目
日常检查  日常  · 确认使用 h 环境的温度、湿度、灰尘、异物等
· 是否有异常振动异常声音
· 输入电源电压是否正常
· 是否有异味
· 通风口是否粘有纤维线头等异物
· 驱动器的前部、连接器的清洁状况
· 与控制装置、设备的电机连接部是否有松动和芯脚偏离
· 负载部有无异物嵌入
定期检查  １年  · 紧固部位是否有松动
· 是否有过热迹象
· 端子是否已损伤或松动
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