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登车桥大体有以下几种形式：

1。嵌入式登车桥：

嵌入式登车桥，顾名思义：是指嵌入装卸货操作平台中的登车桥，安装好的登车桥主板面与装卸货操作平台的上平面呈水平。完全融合于平台中，在没有进行装卸车作业时，不会影响到平台上的其它作业任务。此种类型结构的登车桥最为广泛运用，也是相对最为快捷的一种登车辅助设备。它的设计通常早在建筑物结构设计时已通盘规化其中。

2。台边式登车桥：

台边式登车桥直接安装于装卸货平台前端边沿位置。无须在装卸货操作平台上开挖或是预留坑位，对建筑结构基本无改动。在建筑施工时没有考虑到登车装卸作业因素，台边式登车桥作用一种补救方案，同样能够达到进入卡车车厢装卸货作业要求。台边式登车桥亦根据不同现场情况设计有多种结构形式。同样可以在一定范围内向上（货台以下）或是向下（货台以下）调节，能够满足大多数装卸货平台的安装使用。