中国机器人行业在2015年的成绩同样优秀。12月10日,中国机器人产业联盟发布了2015年上半年中国机器人数据。据新统计数据显示,今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。2015年上半年共销售工业机器人11275台,同比增长76.8%,按可比口径销量增长27%,是去年全年销售量的66.5%.预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台,同比增长30%左右。
“十二五”时期,我国工业机器人需求呈现井喷态势。根据国家机器人、国际机器人协会发布的行业调查报告,2014年我们工业机器人销售量达到5.7万台,同比增长55%,约占全球销量四分之一,连续两年成为世界第1大机器人市场,年均增长复合量达到了29%。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系
轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成