硬臂助力机械手可以实现提升最.大500Kg的工件，半径最.大可以达到3米，提升高度最.大1.800米。根据起吊工件重量不同，应选择最.合.适的机器（即最.大工件重量的最.小型号的机器），如果我们用最.大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感觉有点笨重。

配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置，操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。

产品系列

为实现物料移载的省力操作,国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

应用前景

随着网络技巧的发展，机械手的联网.操作问题也是以后发展的方向。工业机器

人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性

能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。