久宸机电滑台模组为自动化机械领域带来便利

导轨滑台模组的正确安装步骤
　对于滑台模组的实用性和广泛性就不多加说明了，相信大家也有所了解。正确的安装滑台是非常重要的，应遵循以下安装步骤。
　　1、使用扭矩扳手，按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动，拧紧螺钉。
　　2、毛边必须安装机械安装表面，污垢和表面划伤前被去除。
　　3、拧紧中心向两侧，以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧，加强轨横向力飞机被迫承担，使主导轨可以准确地拟合了飞机。
　　4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。
　　5、锁定在移动平台上的螺丝侧向力，锁定按以下顺序安装后固定定位。
　　6、主床身导轨，轻轻地放在桌子上，用横向螺丝或其他固定夹具，使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。
　　7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。
　　导轨滑台模组具有更高的额定比线性轴承负荷，并具可以采取一扭矩一些，从而实现高精度的线性在高负荷运行的情况。这种情况下就更该正确安装了，有利于延长模组的使用寿命。

直线滑台伺服电机的矢量控制

 1.　直线滑台伺服电机通常通过矢量控制方式实现测量原理，在很多行业中都有着及其广泛的运用。主要有两种控制方式，下面具体分析。

　2.　矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

　3.由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。

矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

　　1、无速度传感器的矢量控制方式

　　无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。
　　直线滑台的基本控制思想是根据输入的电动机的参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。

　2、基于转差频率控制的矢量控制方式，基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f =恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。

基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。

伺服电机的矢量控制可以有效提高直线滑台的工作效率和质量，所采取的方式也相较简单。