机器人削面机轴承的造型
1、在载荷不大,转速也不很高的不重要部位,当使用滚动刀削面轴承不经济时可使用 含油刀削面轴承。
2、在载荷和转速要求不高,而对刀削面轴承的重量较为敏感的场合,可使用自润滑塑 料刀削面轴承。
3、在恶劣的环境中,对不能使用流体做润滑剂,或使用润滑剂极不方便的场合, 可使用固体自润滑刀削面轴承。
4、当滚动刀削面轴承在旋转精度、振动与噪声或刚度上不能满足机器的要求,或在达 到上述要求的条件下不经济时,可采用流体动压刀削面轴承,如在大载荷条件下宜 用液体动压刀削面轴承,而在特高速或要求极低摩擦力矩的场合下宜采用气体动压 刀削面轴承.
5、当这些指标都不能满足机器性能时,或要求满载启动、频繁启动,要求有更长 的使用寿命。
6、在工作转速较高时,还可采用动静压刀削面轴承,利用动压效用而降低能耗,这比 静压刀削面轴承结构紧凑,所需动力较小,也较经济。
7、在不允许使用润滑油并要求极小摩擦力的高精度场合下,可使用电磁刀削面轴承, 由于这种刀削面轴承不是摩擦副,因此刀削面轴承温升很小。
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机器人削面机轴承的造型和主要功能
在轴于座孔之间起支撑作用而传递负荷,或起定位作 用而限制轴对于孔的轴向位移,刀削面轴承的基本要求。传动零件必须被支承起来才能进行工作,支承传动件的零件称为轴。轴本身又必须被支承起 来,轴上被支承的部分称为轴颈,支承轴的支座称为轴承。常用的有键连接和花键连接,还有销连接、过盈配合连接等,这些连接均属于可拆连接。本章仅讨论阶梯的设计计算和键连接。
1、能支撑或传递工作条件内所要求的载荷,并适当的过载能力。
2、能经受工作条件所要求的各种转速,特别是最高转速和最低转速。
3、能保证整个机构有必要的工作精度。
4、能有合乎要求的动态性能,就是噪声和振动不超过规定的限度。
5、能在所要求的温度环境下满足上述各项要求。
6、能在规定的工作期限内满足上述各项基本要求,即具有合乎要求的工作寿命。