划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏
社会层次的关怀，桥梁结构是具有双重属性的，不仅具有实际的物质功能属性，还有各类不同的精神属性。桥梁结构人性化设计对社会层次的关怀，体现在桥梁结构的各种精神属性中，还体现在对城市中人们的生存环境的关怀中。而对人们生存环境的关怀又分为两个方面：物质方面和精神方面。桥梁结构不仅仅是物质上供人们行走跨越，进而达到交往目的的结构物，也不仅仅是交通网络的一个有机组成部分，满足客货流通的结构物。城市桥梁空间是一类特殊的城市公共空间，它也承担了满足人们各种交往的需求。城市桥梁空间，包括桥上交通功能的空间，也包括桥头空间。 在城市桥梁空间中，存在各种不同的行为，有通过行为，有休息行为，有交流行为，有些桥梁上有商业行为，有时候还有表演行为和观赏行为。应该对桥梁周围环境进行仔细的分析，确定什么样的行为应该在桥梁设计中予以满足，而什么样的行为应该尽量避免。对于城市快速干道上的桥梁来说，各种商业行为或游戏欣赏行为应该尽量避免，以保证快速干道的快速交通能力。然而对于休闲娱乐地区的桥梁或是临近休闲地区的桥梁，则可以适当的设置各类商业设施或是停留观景设施，以满足城市文化活动的需要，使城市桥梁空间成为一处富有活力的城市空间。