自动化的发展情况：     

      进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上第*一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。

     自动线的工件传送系：统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。

      在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

     常熟市路安达机械技术有限公司，公司主营产品为：1、工厂自动化(码垛机、助力手、自动半自动治具、焊接机器人)。   2、输送设备(组装流水线、板链流水线、滚筒流水线、小型流水线、悬挂流水线、爬坡流水线)  3、仓储设备(轻型货架、中型货架、模具架、物流车、工具柜、储物柜、刀具车、工作台、周转箱。