地坑式垃圾车是摆臂式垃圾车的一种，采用地坑式垃圾箱。优点是可以避免在大风天气塑料垃圾袋，纸片，树叶等轻质杂物四处飘飞，对周围环境造成污染;如果垃圾箱发生锈蚀，垃圾箱内的污水也只会渗漏到地坑内，不会渗漏到道路上。另外地坑垃圾箱在地平面以下，不会在视觉上对周围市民的生活造成影响。