视觉与机器人包装箱码垛

机器视觉是机器人应用的一个重要方向, 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统, 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型, 并实现对这些货物的自动判断, 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息, 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。

主要特点如下：

 ①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

 ②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

 ③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

 ④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

 ⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

 ⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

　汽车正时链条视觉尺寸检测

     汽车正时链条等五金件加工过程中，由于产品属于低值、量大类型，传统的接触式机械测量方法，无论速度、精度都根本无法满足要求。

　　视觉检测系统原理：

　　本机利用机器视觉自动测量五金件的相关尺寸，将需要由人工检查的传统测试过程自动化，消除人为的检查误差，更有效地提高产品品质。配备自动上料和下料系统，大大提高了生产效率。

　　由人工将批量五金件放入自动送料振动盘，经分料机构将产品送到测试机构，程序测试完成后，由送料机构将OK品和NG品分别性能指标

   　◇ 检查内容： 孔距、偏孔、缺失、多料;

　　◇ 视场大小： 12*15毫米，可调;

　　◇ 检测速度： 3个/秒。

　　◇ 检测数据： 数据库存储，可做数据分析输出(选项)。

　　应用范围: 适用于各类五金件，如汽车正时链条、连接件等。

全自动影像检测机

一、设备检测功能

1、检测内容：内径、外径、高度

2、检测精度：公差范围0.03MM

3、检测方法：玻璃盘式检测机台检测

二、检测设备工作流程

(1) 视觉影像测量，工件从输送带经过简单整理

(2)工件被传感器识别到，触发相机在下一个工位拍照取像， 拍照完毕，分析图像得到次品并在下一工位吹掉。

(3)良品自然流到下一个出口。

三、设备三维图

四、软件检测效果图