减速机的日常维护与保养

1、漏油检查

如发现高速轴漏油，应检查是否油位过高。如轴封因老化或者磨损而漏油时，可通过盖上的黄油咀注入适当的黄油，如漏油严重，用户应及时自行更换油封。

2、安全防护  减速机外漏的回转部分应设防护罩，与电动机或者其他电器设备连接时应接地 重要说明：请勿在减速机运行过程中卸下试镜盖，以免高温齿轮油飞溅造成人身伤害。 

3、换油  在正常运行中，由于表面的持续运转，金属微料不可避免的进入机油。这些污物会缩短轴承的寿命，导致齿轮装置的提前报废，所以要借助于频繁更换机油来维护。 

4、制度管理  用户应有合理使用维护规章制度，对减速机的运行情况和检验中发现的问题应该认真记录。  重要说明：如果用户对减速机的安装和使用并不熟悉，但由于维修的需要必要拆卸主机设备或者减速机时，请通知我们公司寻求技术支持或经我们公司同意。如果因用户私自装拆造成减速机或者其他设备因非正常使用造成损坏，漆责任应由用户承担。

减速机在机器人产业中扮演着何种角色？

    当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。

    减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

    精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

    另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速机联轴器的功用：

    联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩；具有吸收振动和缓和冲击的能力；可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。

减速机常见的其他故障：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损。