检查悬臂吊电动机的机械特性是否一致，可采用使主动车轮离开轨道面，测量电动机在此种负载时两主动车轮转速的一致性的办法。电动机在空载状态下的电流大小，是可以说明电动机的制造质量好与坏的。电动机的空载电流约是其额定值的0.6～0.75倍。如果超过此规定数值范围，悬臂吊电动机在运行中易导致温升超高。电动机容量越大，其数值越小；反之其数值就越大。对于多台电动机驱动的机构，如分别驱动的大车运行机构，为使每台电动机的出力相等，必须使每台电动机都具有相同的机械特性。另外，由于悬臂吊电动机和电阻器在制造上存在着容差以及每台电动机使用的联接导线长短不同等等因素，也会导致电动机的机械特性不一致。为了保证每台电动机都具有相同的机械特性，可采用调整流器长期接入转子的电阻多少的办法。

悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。悬臂吊行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴轴承。行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，悬臂吊刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电极短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，动能的大部给电刹车刹住，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。

悬臂吊缓冲器对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。防护装置检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，起重机上外露的有可能造成卷绕伤人的、开式传动；联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造成人员外露部位有无防护栏，是否符合要求。

 控制装置应检查电气配件是否齐全完整，机械固定是否牢固、无松动、无卡阻；供电电缆有没有老化、裸露；绝缘材料应良好。无破损变质；螺栓触头、电刷等连接部位应可靠；悬臂吊起重机上所选用的电气设备及电气元件应与供电电源和工作环境及工作条件相适应。对裸线供电应检查外部涂色与指示灯的设置是否符合要求；对软电缆供电应检查电缆收放是否合理；对集电器要检查滑线全长无弯曲，无卡阻接触可靠。电气保护。