垂直多关节7轴机器人

YA系列

是追求高速、节省空间、有助于提高生产设备的生产率与实现小型化的垂直多关节机器人。

与行走轴组合、可以提高工序之间搬运的效率。

适合构建紧凑单元、小型零件的搬运、组装、检查工序。

YA系列7轴

雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。

特点

01　实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用最新的控制技术，实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

02　同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

03　通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。

※支持选配件

7轴：机械臂动作更自由，生产效率更高。

04　节省空间，实现高密度，系统配置

可靠近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。

05  7轴特有的"肘部动作"确保，最佳作业姿态

U 型7 轴机器人具备"肘部动作"，可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此，动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。

06　支持绕转动作及伏卧姿势

第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。