激光导航扫地机器人测试评估机SDP简介
SLAMWARE SDP是一款具有完整激光导航功能的扫地机器人测试评估机,仅需增加清扫模块,即可成为完整的扫地机器人产品。
其内置了SLAMTEC激光雷达RPLIDAR
A2、定位导航模块SLAMWARE与机器人移动平台,可使机器人实现自主定位、自动建图与路径规划。
同时,SLAMWARE SDP还内置6个超声波传感器、2个碰撞传感器、4个防跌落传感器。用户无需额外配备该类传感器,到手即可使用,极大地降低了成本和开发难度。
SHAPE \* MERGEFORMAT
激光导航扫地机器人测试评估机功能
(1)同步定位与建图(SLAM)
(2)高分辨率、高频激光雷达传感器
(3)2cm分辨率的高精度环境地图
(4)每200ms更新一次地图
(5)D*路径规划算法
(6)配置超声波传感器,可处理透明障碍物
(7)Wi-Fi连接,可同时支持AP和Station模式
SDP扫地解决方案特点
(1)整合扫地机特有功能
(2)可扩展
提供全套开发资料与友好的API,可快速进行二次开发。
(3)自带Wi-Fi
同时支持AP和Station模式,可直接连接到既有无线网络进行开发。
(4)手机实例App和SDK
提供基于iOS & Android的手机App例子和SDK,可实时查看机器人状态,并调整相关设置。
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