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一、门框结构形式​分为门式起重机和悬臂门式起重机

全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。.

半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机​双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的​​单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地​的限制而被选用​

二、按主梁形式

单主梁门式起重机单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，​

自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时​

主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时​

形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时

可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有

C​型两种形式。

L​型的制造安装方便，受力情况好自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。​

型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚 2. 双主梁门式起重

双主梁门式起重机

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质

量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构