按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
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双梁桥式起重机的10个技术要求
1、双梁桥式起重机必须符合国家《特种设备安全监察条例》和《起重机械安全规程》有关规定，符合我段实际安装条件。
2、双梁桥式起重机主梁跨度为22.5m，小车顶至大车轨面不大于2500mm，大车最大长度不大于23.1m。
3、双梁桥式起重机主钩额定起重量为32t，副钩额定起重量为5t。
4、双梁桥式起重机主钩起升高度为16m，副钩起升高度为18m。
5、双梁桥式起重机主钩采用变频调速，起升速度范围0.75~7.5m/min,副钩额定起升速度范围12~20m/min，大车额定运行速度范围73~78m/min，小车额定运行速度范围40~45m/min。
6、起重机工作级别为A5，室内使用。
7、双梁桥式起重机主钩采用变频调速控制.
8、双梁桥式起重机大车运行采用两端分别驱动方式。
9、双梁桥式起重机驾驶室采用全封闭结构，安装冷暖空调，空调采用美的或海尔产品，功率1P以上
10、双梁桥式起重机大车滑线采用角钢式，小车滑线采用安全滑线。
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双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
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