外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。

内圆磨床的砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆磨床仅适于单件、小批生产。自动和半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量的生产中。

1、机器结构：本机主要铸件均采用高级铸铁料，并经由退火处理，消除内应力，以确保高精度、高刚性、并延长机器寿命。 2、滑道：本机左右及前后双V滑道粘贴耐磨树脂TURITE-B，并经精密铲花，不仅滑动畅顺切耐磨、最适合成型研磨。3、弹筒式直结式主轴：本机采用的丝杆、螺母及直结式电机主轴均为台湾原产，在高速旋转下低噪音、无震动、扭力大、适合重切削及各式成型研磨。4、自动润滑系统：本机采用循环式自动润滑系统，当主轴启动时，润滑油即自动循环对各螺杆及滑道提供强制润滑，可大大降低滑道磨损度。

1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。

1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。