产品说明
瑞得全新R6 RTK测量系统，集出色的工艺设计、卓越的测量性能、先进的惯导技术于一身，小巧身躯却拥有不凡性能，为您奉上快捷、高效、放心的测量体验，感受信息化时代的科技魅力。
产品特色
小型化：高11.2cm，直径12.9cm，极致小巧的紧凑型设计，重量仅970g，国产最小最轻RTK，引领小型化时代新潮流
内置电台：瑞得内置收发一体电台，不同于传统的外置电台，解放了电瓶，用户使用更加简便，抗干扰能力强，作业范围适中，基本满足大多数客户需求，同时还可应个别客户的需求选配外置电台。
便捷性：轻装上阵，让测量不再负重。全新小型化RTK测量系统，主机、箱包均变得更为小巧，全套设备重量比上一代减轻38%。
双模长距离蓝牙：业内首创蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等消费级数码产品，同时向下兼容2.1标准，连接工业级手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。
倾斜测量：在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。
电子气泡：检查对中杆是否整平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。
工业级手簿：高性能、全键盘的工业型手簿，Cortex-A8主频 1GHz高速CPU，3.7" 高分辨率半透屏，卓越的续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合南方专业级软件，让RTK测量更有效率。
NFC近场通讯：业内率先使用NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙连接过程，只需轻轻一碰，即可成功连接。
全星座：多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。
外观材质：硬朗的外形设计，沉稳的色彩搭配，让测量也变得“高大上”。小巧轻便的镁合金机身，质量更轻，也更加耐磨、耐撞击，全面提升主机防护性能。
智能平台：全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间。智能语音、智能诊断、智能节电。
全能数据通讯：全面支持主流的电台通讯协议，实现与进口产品的互联互通。全新的网络程序架构，支持多种网络制式，无缝兼容CORS系统
技术参数
| 测量性能 | 信号跟踪 | 220通道 BDS B1、B2、B3 GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星） Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） |
| GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz~50Hz 初初始化时间 小于10秒 始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 高精度定位处理引擎 | |
| 定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RM 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
| 静态平面精度 | ±（2.5 mm + 0.5ppm） | |
| 静态高程精度 | ±5mm+1ppm | |
| RTK平面精度 | ±10mm+1ppm | |
| RTK高程精度 | ±20mm+1ppm | |
| 硬件 | 尺寸 | 12.9cm×11.2cm,体积1.02L |
| 重量 | 主机净重920g | |
| 材质 | 镁合金+航空及塑料外壳 | |
| 温度 | 工作温度：–45 °C到+75°C 存储温度：–55 °C到+85 °C | |
| 湿度 | 抗100%冷凝 | |
| 防护等级 | 防水：2m浸泡，IP67级 防尘：完全防止粉尘进入，IP67级 | |
| 防震 | 不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏； 工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验 | |
| 电气 | 电源 | 9-25V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电池 | 两块可卸锂电池，7.4V，3400mah | |
| 功耗 | 2W | |
| 电池工作时间 | 单块电池使用时间 7h（静态模式） 5h（内置电台基准站模式） 6h（移动站模式) | |
| 通讯和数据存储 | I/O端口 | 5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7PIN LEMO RS232+USB 1个网络/电台数据链天线接口 SIM卡卡槽 |
| 无线电调制解调器 | 内置原装进口PDL收发一体电台 0.5W/2W 外置发射电台 5W/35W 工作频率 410-430MHZ,450-470MHZ可选 通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH | |
| 蜂窝移动 | WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)； 可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯 | |
| 蓝牙 | BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接 Bluetooth 2.1 + EDR标准 | |
| WIFI | 802.11b/g | |
| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
| 外部通信 | 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境 | |
| 数据存储/传输 | 4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展） 即插即用的USB传输数据方式 | |
| 数据格式 | 差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |
| 惯性传感系统 | 倾斜测量 | 内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
| 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 | |
| 用户交互/外观 | 操作系统 | Linux |
| 按键 | 单键操作 可视化操作，方便快捷 | |
| 指示灯 | 3个OLED指示灯显示工作状态 | |
| 语音 | 人性化语音提示 | |
| 数据链通讯 | 内置发射电台 | 瑞得收发一体内置电台，典型距离5km |
| UHF数据链 | 瑞得高端电台模块，采用SMT组装，集成度高稳定提升电台作用距离 | |
| 网络数据链 | GPRS（3G/CDMA可选配）网络通讯模块，国际通用，自动登陆网络，兼容各种CORS系统的接入 |
