1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人之父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、最商业化的家用机器人。

爱普生机器人

爱普生是世jiel领xian的创新企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。

位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在全球设有94家公司，员工总数逾73,000人。爱普生为全球环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。

机器人发展趋势

2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些'伴侣机器人'会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造成人类的生活伙伴。

2008年世界首例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的'神经臂'。与外科医生的双手相比，'神经臂'的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。