伺服马达维修——增铭机电
环保耐用如何想办法使永磁交流伺服马达的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢?只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位,然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了,因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系,使伺服马达表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使伺服马达运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成轴承烧毁。
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伺服马达维修——增铭机电,马达常见故障
伺服马达电容器失效或断开,以及副绕组断路造成的。启动时,外力将伺服马达向哪个方向转,伺服马达就随着向这个方向启动,这是一种故障现象。伺服马达前后端盖或是轴承不同心,转子与定子稍有挤卡,就会造成启动困难,但一经启动就能正常运转。电源电压偏低也会使伺服马达启动困难,但这与伺服马达本身无关。电容器的常见故障有断路、短路、容量减退、失效。伺服马达配用的电容器好坏,可以用万用表的高阻挡检查。将万用表拨到R×1k挡,两支表笔分别接到电容器的两个线头上,注意看表针的摆动情况:正常的电容器检测时,表针先向右有较大幅度的摆动,然后再缓缓退回到接近左边起始位置
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伺服马达维修——增铭机电,马达维修技术
伺服马达定子绕组根据其磁极数与绕组分布形式,分为显极式和隐极式,在显极式绕组中每个组线圈形成一个磁极,绕组的线圈与磁极数相等,其连接方式必须为尾接尾,头接头,即反接串联方式;隐极式绕组中,每上(组)线圈形成两个磁极,绕组的线圈数为磁极数的一半,其连接方式必须为尾接头,即顺接串联方式,在伺服马达绕组中显极式应用较多,可能原因:电源电压较低;原为角接误接成星接;鼠笼型转子的笼条端脱焊,松动或断裂。 处理方法:提高电压;检查铭牌接线方法,改正定子绕组接线方式;进行检查后并对症处理
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