1) SD3 是一款通用型的步进驱动器。
SD3 可以通过高端PLC 或者Berger Lahr 运动控制器 TLM2 来预设参考值和实现
监控。
紧凑
它紧凑的外形(H x W x D: 145 mm x 72 mm x 140 mm) 要求SD3 驱动器只需要占用
开关柜很小的空间。
简单
简单的接线和参数设定使调试更加容易，迅速，也可不用调试软件。
SD3 28 能够很容易地通过现场总线和BLCT 调试软件连接HMI。
灵活
SD3 有两种功率等级：2.5 A and 6.8 A 取决于驱动器的型号。
SD3 包含以下的组件：
• 带光电隔离的5 V 和24 V 信号输入端，仅限制于SD3 26
• 一个 RS422 脉冲方向接口或 A/B 编码器接口(SD3 28)
• 一个现场总线接口，仅限于SD3 28 • ：CANopen and Modbus (SD3 28A) or
Profibus (SD3 28B)
• 模拟量输入 ＋ /-10 V (SD3 28)
• 单相115 V 和230 V 两种电源提供
• 集成滤波器
旋转监控和制动单元作为可选件。
LEDs 状态显示
(2) 拨码开关用来设置参数
(3) 拨码开关用来设置电流值
(4) CN2 编码器监控 (12- 针， 可选)
(5) 24V CN3 接口 ( 弹性接线端子)
• 24 V 控制器电源
• 24 V 输出 ( 制动和编码器错误)
(6) CN1 信号接口 (24-pin female connector)
• 5 V 光电隔离输入
• 24 V 光电隔离输入
• 状态输出
(7) 主电源连接采用螺纹连接
(8) 电机连接采用螺纹连接
(9) EMC 安装板 ( 和伺服驱动器通用)
(10) 风扇Fan (SD326 不带风扇， SD328 带风扇)
(11) 散热设备
步进电机的设定位置可以由外部控制器通过CN1 信号接口给定，一个脉冲对应电机
旋转一步。
另外，以下的功能能够被激活通过输入信号：
• 激活功率放大器或脉冲
• 旋转的方向 左/ 右
• 成10 的倍数的增加或减少步数
• 改变电机的电流
继电器触点动作反映操作状态，所有的输入都可以选5 V 和24 V 的信号源。
如果SD3 26 带旋转监控功能，那么必须选用带编码器的步进电机，编码器接口CN2
被用来作为位置监视。如果实际位置偏离设定位置，驱动器通过CN3 接口输出错误
报告，编码器电源由CN2 接口提供CN2 接口的输入信号被用来监控电机的温度。
如果SD3 26 驱动器带旋转监控，步进电机的制动功能可以通过24V 输出信号得到
实现
SD3 具有很好的同步特性，例如：激光喷绘和扫描，它具有不可替代性。
由于它的低速大转矩，步进电机驱动器更适用短距离的位置运动。
此外，它还具有静态大转矩输出的优点，所以更适合于具有指定任务的抓取应用。
步进电机和步进驱动器的规格
三相步进电机SD3 26•U25 SD3 28•U25 SD3 26•U68 SD3 28•U68
115 V / 230 V ； 2.5 A ；带滤波器115 V / 230 V ； 6.8 A ；带滤波器和散热风扇
。
VRDM 368 / 50L W 1.7 Nm / 1.5 Nm 1)
VRDM 397 / 50L W 2.3 Nm / 2.0 Nm
VRDM 3910 / 50L W 4.5 Nm / 4.0 Nm
VRDM 3913 / 50L W 6.8 Nm / 6.0 Nm
VRDM 31117 / 50L W 13.5 Nm / 12.0 Nm
VRDM 31122 / 50L W 19.7 Nm / 16.5 Nm
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步进电机 驱动器 施耐德代替型号
VRDM364LHA D921 SD315
VRMD366LHA WD3-007 SD326U25
VRMD368LHA WD3-008 SD326U68
VRMD3913LHA BRS364
VRMD3910LWA BRS366
VRMD3913LWA BRS368
VRMD31117LWB BRS39A
VRMD31122LWB BRS39B
VRMD3910LWC
VRMD3913LWC
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