成功研制螺栓拆除机器人-奥亿五金

螺栓拆除机器人日前在惊天智能装备制造有限公司研制成功。在操作人员遥控下，该机器人通过行走底盘将螺栓冲移动到作业位置，利用螺栓冲冲头发出的强力击打，能够快速将螺栓或旧衬板敲打下来完成作业。较传统人工抡大锤往孔眼里打螺栓的方式，不仅打击力度更强、工作效率更高，还避免了毁坏贵重部件和造成工伤的危险。BD-1型螺栓拆除机器人研制成功，填补了国内空白。

高强度螺栓制造工艺（一）-奥亿五金

用高强度钢制造的，或者需要施以较大预紧力的螺栓，皆可称为高强度螺栓。高强度螺栓多用于桥梁、钢轨、高压及超高压设备的连接。这种螺栓的断裂多为脆性断裂。应用于超高压设备上的高强度螺栓，为了保证容器的密封，需要施以较大的预应力。

高强度螺栓的加工工艺：

热轧盘条-(冷拨)-球化(软化)退火-机械除鳞-酸洗-冷拨-冷锻成形-螺纹加工-热处理-检验

机器人拧螺栓是如何实现的？-奥亿五金

SCARA机器人是阿童木机器人团队为平面作业需要，轻型负载物料量身打造的水平关节的4自由度机器人，做拧电流断路器的螺丝的作业。在工作台上，机器人抓手装载了检测用视觉传感器，进行工件的位置补偿，做拧螺栓的作业。

这次项目是为一种双轮车型制作的机器人自动拧螺丝栓项目。项目制作前期，先根据车体的外观尺寸规划动作逻辑，然后根据车体的定位结构进行设计。在设计过程中，最重要的就是车体定位了。

机器人拧螺栓减少了人工、人工气动拧螺栓的压力和现场工人的重复性劳作。实现设备产品的自动化，有着提高生产效率、节约成本、减少工人劳动强度的优势。