国.务.院发布的“十二五”国家战略性新兴产业发展规划中就明确,在智能制造装备产业领域,要重点发展包括工业机器人在内的核心关键技术。科技部也于同年发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划,提出要突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术,实现仿人、四足高端仿生平台系统集成,引领服务机器人技术发展方向等多项目标。2013年4月,由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展,指导国内企业进步,推动行业前行
全球机器人行业布局:日欧产业优势明显,中国市场潜力巨大
(1)工业机器人市场销量与存量
全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%.
截至2012年底,全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年,最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。
(2)全球工业机器人与机床行业销量的对比
工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国.家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比,从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。
美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%),表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致,也表明机器人行业发展较为稳定。
中国机器人销量占机床销量比在2006-2011年间虽然有所提升,但仍然处于一个较低水平,5%不到。因此,中国机器人行业发展潜力还很大。
(3)主要国家/地区机器人技术优势领域比较
美日欧在机器人行业发展处于世.界.领.先地位,但它们的优势领域各不相同。
日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显,欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领.先地位,美国主要优势在系统集成领域,医疗机器人和国防军工机器人。
关节机器人自动化单元包括对关节机器人上下料的工作,以及关节机器人去毛刺作业、装配作业、搬运以及码垛运用。通过使用关节机器人配合视觉部分能够将关节机器人的柔性作业优点发挥到极.致,能够在大多数情况下取代人力劳动,大大降低了劳动强度。可以很好的在一些恶劣环境下完全取代工人作业
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作