发动机助力机械手可平衡工件的重量，使工件呈无重力化浮动状态，适用于工件的移栽。采用气动平衡原理，能够感知工件重量变化，在空载或抓取不同重量的工件时都能实现的悬浮状态，用于精切定位。按工作原理不一样，有硬臂式B和软索式S。其中臂杆式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移动式S、悬挂固定式F、悬挂移动式G等；根据动力源不同，有气动式和电动式（HEBC）等。 

   发动机助力机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业