进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到广泛应用。 　　

第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。

中国机器人市场庞大

　　据国际机器人联合会(IFR)统计，2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，占全球市场15%。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为全球zui大的机器人市场；到2015年，中国国内工业机器人年供应量将超过2万台，保有量将超过13万台。

全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大

　　（1）工业机器人市场销量与存量

　　全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%,销量达69.92%.

　　截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。

　　（2）全球工业机器人与机床行业销量的对比

　　工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国.家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。

　　美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内（15%-25%），表明这三国的机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致，也表明机器人行业发展较为稳定。

　　中国机器人销量占机床销量比在2006-2011年间虽然有所提升，但仍然处于一个较低水平，5%不到。因此，中国机器人行业发展潜力还很大。

　　（3）主要国家/地区机器人技术优势领域比较

　　美日欧在机器人行业发展处于世.界.领.先地位，但它们的优势领域各不相同。

　　日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领.先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。