产品介绍：
我公司无刷云台控制器为有感闭环陀螺仪控制系统，采用磁编码器或者其他编码器进行定位，然后通过陀螺仪进行姿态补偿，以达到对拍摄画面的3轴稳定。同时我司的云台控制器三轴主体控制以及驱动部分可通用于手持以及航拍云台。该控制器的软硬件部分均由我公司自主研发，并经过了批量的生产以及部分行业客户的验证。
同时我司可以为各种客户提供SDK的开放式服务。通过开放串口，用户可以控制我司的云台进行特定的应用，例如：云台的自动环绕、360度全景拍摄、自动跟踪等。
(一）电气特性
工作电流 静态电流：200ma＠7.2V（1.44W）
动态电流：300ma＠7.2V（2.16W）
堵转电流：2A＠7.2V（14.4W）（与电机功率有关）
工作环境 -15℃至＋50℃
工作输入电压 宽电压输入7V-16.8V（2-4S）
功能模式（航拍/手持）
航拍云台
内置模式 1.航向锁定（航向轴跟随）
2.自稳模式（三轴可控模式）
3.FPV模式（复位）
4.一键360度全景拍摄功能（YAW轴需要360度滑环）
5.可编程相机快门控制（通过飞控串口信号输入云台或者在云台内进行时间或者其他方式的触发方法）
6.云台遥控速度调节模式（SLOW长焦模式、FAST广角模式）
7.倒置拍摄模式
8.过流保护
9.自动复位
10.双IMU姿态解算
11.可外接高精度差分GPS、高度计、航向罗盘（用于高精度倾斜摄影）
12.记录云台姿态角度变化
13.外接遥控器或者体感控制模式
我公司无刷云台控制器为有感闭环陀螺仪控制系统，采用磁编码器或者其他编码器进行定位，然后通过陀螺仪进行姿态补偿，以达到对拍摄画面的3轴稳定。同时我司的云台控制器三轴主体控制以及驱动部分可通用于手持以及航拍云台。该控制器的软硬件部分均由我公司自主研发，并经过了批量的生产以及部分行业客户的验证。
同时我司可以为各种客户提供SDK的开放式服务。通过开放串口，用户可以控制我司的云台进行特定的应用，例如：云台的自动环绕、360度全景拍摄、自动跟踪等。
我公司可以按照客户要求进行相关的技术开发以及系统匹配，可以为客户留出 摄像机模组、无线高清图传模组的接口以及按照客户的云台外观ID结构相应的修改电路板尺寸。
（二）：GOPRO/手机级别云台控制器
A：GOPRO/手机云台控制器
控制器主要由以下五部分构成
1.IMU姿态电路板
采用消费级MEMS微机电陀螺仪控制成本，同时采用我司自主开发的陀螺仪姿态稳定算法，具有强动态跟踪能力以及优异的温度补偿功能，以达成低成本高性能的目的。
2.PITCH（俯仰) 轴驱动电路以及编码器定位板
3.ROLL(横滚）轴驱动电路以及编码器定位板
4.YAW （航向）轴驱动电路以及编码器定位、云台主控板
PITCH/ROLL/YAW轴驱动采用最好的FOC 磁场定向控制技术，正旋波控制达到对电机进行且迅速的控制。具有高精度、低震动、高扭矩的特点.
主控采用ARM STM32F405 168M处理器
5.手持控制按键板/航拍姿态参考控制板
6.体感控制模组
地面可采用体感控制模组，通过人体姿态来相应的控制空中或者远方的手持云台相应的姿态。
7.蓝牙* ： 带蓝牙4.0模块 ，以识别人脸，做到跟随
