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      行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

     普尔菲特PL60系列伺服行星减速机分：PL60/PL90/PL120/PL160 型号,速比：3~1000有30个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在6-8弧分，二级传动精度在12-15弧分；有数百种规格。 产品型号例如：PL60-10-S2-P2。

应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、利用Ansys技术对齿轮硬度进行有限元分析，同时对螺旋齿面作齿形和导程修整，以降低齿轮啮合时的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、行星轮和太阳轮采用20CrMnTi(渗碳钢)材料粗滚后，渗碳淬火至HRC58度以上，然后用德国科伯菲尔160（纯进口德国数控滚齿机）进行硬齿面切削工艺，采用标准齿轮啮合仪对每一个齿轮进行全检，加工精度保证在六级以上；
4、输出轴采用40Cr中碳钢调质HB250以上，后用友佳加工中心加工，一次成型，用瑞士海克斯康三坐标检验各项指标间的垂直度、同轴度和位置度，保证产品精度。

5、分体式行星架采用40Cr中碳钢调质HB250以上，后用友佳加工中心加工，一次成型，用瑞士海克斯康三坐标检验各项指标间的垂直度、同轴度和位置度，保证产品精度。

6、使用进口合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿圈采用进口格里森刀具，国产最高级数控插齿机加工，42CrMoA优质中碳合金钢材料调质HB250以上，内齿圈加工精度保证在七级以上，检验设备保证每一个内齿圈的精度。
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

安装说明

      正确的安装、使用和维护减速机。是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用

1.与原动机的连接

第一步：安装前确认电机和减速机产品是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差

第二步：调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与减速机法兰外侧工艺孔对齐，插入内六角扳手紧固螺栓

第三步：将电机的输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或者锌钠水擦拭干净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证电机输出轴与减速机的输入轴度一致，且二者外侧法兰平行。如同轴度不好，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损，另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承和齿轮。

第四步：在电机与减速机连接前，请先将电机方位与减速机方位尽量对齐，为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，在旋上另外两个对角位置安装的螺栓，最后逐个旋紧紧固螺栓，所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力局数据进行固定和检测

	型号	50	60/70	80/90	115/120	142/160	190
预紧力	TA(Nm)	4.9	9.8	17	41	139	343
螺栓大小	SW(㎜)	M4	M5	M6	M8	M12	M16

2.与工作机连接

与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲打，通常利用装配夹具和轴端内螺纹，用螺纹将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏，最好不采用刚性固定联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

3.减速机的固定

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好，基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮/链轮转动时/应考虑加装防护装置。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用脂润滑，方可进行空载试运行，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现异常应及时排除。

4.安装方式

任意安装（尽可能提供安装方式），如：水平安装、竖直输出轴向下安装.