布卷直径：40CM；铺布速度：90米/分钟；彩色触摸屏控制,故障自诊功能,预设铺布长度双向摇篮式放布槽
全自动输送面料装置
自动手动收放布控制器
红外线自动对布边装置
数控张力调整控制器
布边补偿对齐控制功能
自动返回原位装置
单向自动裁断，设备裁刀自动升降器
紧急停止控制装置
料尽自动停止感应器
手动驱动手柄
双向固定布尾器
（二）气浮式台板
面板采用新型优质材料，具有较长的使用寿命；
使用维护方便；
配套电源、气源安装。
布卷直径：40CM；铺布速度：90米/分钟；彩色触摸屏控制,故障自诊功能,
预设铺布长度
双向摇篮式放布槽
全自动输送面料装置
自动手动收放布控制器
红外线自动对布边装置
数控张力调整控制器
布边补偿对齐控制功能
自动返回原位装置
单向自动裁断，设备裁刀自动升降器
紧急停止控制装置
料尽自动停止感应器
手动驱动手柄
双向固定布尾器
（二）气浮式台板
面板采用新型优质材料，具有较长的使用寿命；
使用维护方便；
配套电源、气源安装。
基于PC机和可编程多轴运动控制卡PMAC为核心的超长多层自动化拉布机的数控系统。通过PID控制和速度/加速度前馈控制等方法的应用，使整个系统的控制性能得到较大的提高。
1.2研究超长多层自动化拉布机的工作机理和若干关键技术，如拉布裁断车工作台交换技术、铺布层数自动记忆技术及自动纠偏技术等。
1.3研究布料送料机构的多层布料送料工艺。
自动拉布机总体结构设计如图1所示，自动拉布机主要由铺布平台、拉布装置、铺布装置和压布装置组成，拉布装置置于铺布平台上方，实现对布料的拉出；铺布装置置于拉布装置和铺布平台之间，将展开的布料铺叠在铺布平台上；压布装置置于铺布平
台左右两侧，用于压紧布端；布料悬挂于铺布平台上方中间
铺布装置由拉布连接架、右铺布上升机<span style
